广东工业大学学报2021，Vol.38Issue(5)：1-9,9.DOI:10.12052/gdutxb.210050
基于多集群系统的车辆协同换道控制
Cooperative Lane-changing Based on Multi-cluster System
摘要
关键词
出口匝道/智能网联车辆/协同控制/多智能体系统/分布式编队分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢光强,赵俊伟,李杨,许浩然..基于多集群系统的车辆协同换道控制[J].广东工业大学学报,2021,38(5):1-9,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61876043,61472089) （61876043,61472089）
