广东工业大学学报2021，Vol.38Issue(5)：52-58,7.DOI:10.12052/gdutxb.210005
新型限力输出保护功能柔性夹钳的设计与参数评估
Design and Parameter Evaluation of a Novel Type Flexible Gripper with Characteristic of Limited Output-force Protection
摘要
关键词
柔性夹钳/常力机构/倾斜导向梁/双稳态机构分类
机械制造引用本文复制引用
丁冰晓,李玄,路松,赵纪宇..新型限力输出保护功能柔性夹钳的设计与参数评估[J].广东工业大学学报,2021,38(5):52-58,7.基金项目
湖湘高层次人才聚集工程创新人才计划资助项目(2019RS1066) （2019RS1066）
湖南省大学生创新创业训练项目(S202010531043) （S202010531043）
