高技术通讯2021，Vol.31Issue(6)：589-597,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.06.003
复杂环境下基于目标指引的RRT*路径规划算法
RRT* path planning algorithm based on target guidance in complex environment
摘要
关键词
复杂环境/目标指引RRT*/模糊推理策略/动态环境/树莓派智能小车引用本文复制引用
魏立新,侯仕杰,孙浩,吴绍坤..复杂环境下基于目标指引的RRT*路径规划算法[J].高技术通讯,2021,31(6):589-597,9.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1702300)资助项目. （2018YFB1702300）
