高技术通讯2021，Vol.31Issue(6)：639-645,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.06.008
基于视觉的机器人非线性位姿观测器
Vision-based nonlinear pose observer for robot
摘要
关键词
位姿估计/非线性观测器/Lyapunov稳定性理论引用本文复制引用
滕游,刘安东,俞立..基于视觉的机器人非线性位姿观测器[J].高技术通讯,2021,31(6):639-645,7.基金项目
国家自然科学基金-浙江两化融合联合基金(U1709213)项目资助. （U1709213）
