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基于固定时间干扰观测器的永磁直线同步电机位移跟踪动态面反步控制

刘乐 邵暖 高杰 宋红姣

高技术通讯2021,Vol.31Issue(6):671-679,9.
高技术通讯2021,Vol.31Issue(6):671-679,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.06.013

基于固定时间干扰观测器的永磁直线同步电机位移跟踪动态面反步控制

Dynamic surface backstepping control for the displacement tracking of permanent magnet linear synchronous motor based on fixed-time disturbance observer

刘乐 1邵暖 2高杰 1宋红姣1

作者信息

  • 1. 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 秦皇岛066004
  • 2. 河北环境工程学院环境工程系 秦皇岛066102
  • 折叠

摘要

关键词

永磁直线同步电机(PMLSM)/位移跟踪/固定时间干扰观测器/反步控制/动态面控制/固定时间控制

引用本文复制引用

刘乐,邵暖,高杰,宋红姣..基于固定时间干扰观测器的永磁直线同步电机位移跟踪动态面反步控制[J].高技术通讯,2021,31(6):671-679,9.

基金项目

国家自然科学基金(61803327),河北省自然科学基金(F2020203018,F2019203090)和河北省重点研发计划(18212109)资助项目. (61803327)

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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