河北工业科技2021，Vol.38Issue(4)：272-279,8.DOI:10.7535/hbgykj.2021yx04003
基于模型预测轮廓控制的自动驾驶车辆路径跟踪控制
Automatic vehicle path tracking control based on model predictive contouring control
摘要
关键词
车辆工程/模型预测/轮廓控制/车辆避障/路径跟踪分类
交通工程引用本文复制引用
潘公宇,刘一..基于模型预测轮廓控制的自动驾驶车辆路径跟踪控制[J].河北工业科技,2021,38(4):272-279,8.基金项目
国家自然科学基金(51375212) （51375212）
