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基于ROS的全局路径规划设计与实现

艾炎 唐艳玲 潘佳佳 李鸿铨

湖北农机化Issue(13):121-122,2.
湖北农机化Issue(13):121-122,2.

基于ROS的全局路径规划设计与实现

艾炎 1唐艳玲 1潘佳佳 1李鸿铨1

作者信息

  • 1. 广东轻工职业技术学院信息技术学院,广东 广州510300
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摘要

关键词

ROS系统/全局路径/规划的设计/实现

引用本文复制引用

艾炎,唐艳玲,潘佳佳,李鸿铨..基于ROS的全局路径规划设计与实现[J].湖北农机化,2021,(13):121-122,2.

基金项目

2019年广东轻工职业技术学院科研项目自然科学研究项目(KJ2019-018) (KJ2019-018)

广东省智能物联与控制技术可言创新团队(161020012) (161020012)

2019年广东轻工职业技术学院创新创业精致育人项目(JZYR201921). (JZYR201921)

湖北农机化

2097-065X

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