华东交通大学学报2021，Vol.38Issue(3)：75-81,7.
基于粒子群算法的码垛机器人时间轨迹优化研究
Time Trajectory Optimization of Palletizing Robot Based on Particle Swarm Optimization
摘要
关键词
码垛机器人/轨迹规划/时间最优/粒子群优化/多项式插值分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐尤南,刘志强,陈洁..基于粒子群算法的码垛机器人时间轨迹优化研究[J].华东交通大学学报,2021,38(3):75-81,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675180,52075171) （51675180,52075171）
