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RSINS/里程计容错组合导航方案设计与性能验证

杨洁 申亮亮 王新龙 蔡远文 陈鼎

航空兵器2021,Vol.28Issue(2):93-99,7.
航空兵器2021,Vol.28Issue(2):93-99,7.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0238

RSINS/里程计容错组合导航方案设计与性能验证

Design and Performance Verification of RSINS/Odometer Fault-Tolerant Integrated Navigation Scheme

杨洁 1申亮亮 2王新龙 1蔡远文 3陈鼎4

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100083
  • 2. 北京控制与电子技术研究所, 北京 100038
  • 3. 航天工程大学 研究生院, 北京 101416
  • 4. 天地一体化信息技术国家重点实验室, 北京 100086
  • 折叠

摘要

关键词

捷联惯导系统/旋转调制/里程计/组合导航/序贯卡尔曼滤波

分类

军事科技

引用本文复制引用

杨洁,申亮亮,王新龙,蔡远文,陈鼎..RSINS/里程计容错组合导航方案设计与性能验证[J].航空兵器,2021,28(2):93-99,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61673040) (61673040)

航空科学基金项目(20170151002) (20170151002)

试验技术项目(1700050405) (1700050405)

天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01) (2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)

重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12) (2020-JCJQ-ZD-136-12)

航空兵器

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-5048

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