黑龙江科技大学学报2021，Vol.31Issue(4)：494-499,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2021.04.017
改进A∗算法的移动机器人的路径规划
Improved A? algorithm in path planning of mobile robot
沈显庆 1马志鹏 1孙启智 1王贺1
作者信息
- 1. 黑龙江科技大学 电气与控制工程学院,哈尔滨150022
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摘要
关键词
路径规划/传统A∗算法/优化选择子节点/Floyd-Warshall算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈显庆,马志鹏,孙启智,王贺..改进A∗算法的移动机器人的路径规划[J].黑龙江科技大学学报,2021,31(4):494-499,6.
