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井下超宽带人员定位的改进卡尔曼滤波算法

刘永立 吴闻轩

黑龙江科技大学学报2021,Vol.31Issue(4):500-505,6.
黑龙江科技大学学报2021,Vol.31Issue(4):500-505,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2021.04.018

井下超宽带人员定位的改进卡尔曼滤波算法

Improved Kalman filter algorithm to UWB personnel location in mines

刘永立 1吴闻轩1

作者信息

  • 1. 黑龙江科技大学 矿业工程学院,哈尔滨150022
  • 折叠

摘要

关键词

矿井人员定位/超宽带/卡尔曼滤波

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

刘永立,吴闻轩..井下超宽带人员定位的改进卡尔曼滤波算法[J].黑龙江科技大学学报,2021,31(4):500-505,6.

基金项目

黑龙江省"百千万"工程科技重大专项项目(6050000090102) (6050000090102)

黑龙江科技大学学报

OACSTPCD

2095-7262

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