火力与指挥控制2021，Vol.46Issue(6)：135-140,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2021.06.024
基于重心动力学及虚拟模型的单腿平台运动控制
Motion Control of Single-leg Platform Based on Centroidal Dynamics and Virtual Model
摘要
关键词
单腿平台/重心动力学/虚拟模型/运动控制分类
机械制造引用本文复制引用
谭永营,晁智强,李华莹,韩寿松..基于重心动力学及虚拟模型的单腿平台运动控制[J].火力与指挥控制,2021,46(6):135-140,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51305457) （51305457）
