舰船电子工程2021，Vol.41Issue(7)：80-84,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2021.07.015
基于合作目标的单目视觉位姿估计
Monocular Vision Pose Estimation Based on Cooperative Target
范路生 1张静远 1王为如 2吴佩璋2
作者信息
- 1. 海军工程大学 武汉 430000
- 2. 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 郑州 450015
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摘要
关键词
视觉位姿估计/直接线性变换/光束法平差/Gauss-Newton分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
范路生,张静远,王为如,吴佩璋..基于合作目标的单目视觉位姿估计[J].舰船电子工程,2021,41(7):80-84,5.
