井冈山大学学报（自然科学版）2021，Vol.42Issue(3)：79-84,6.DOI:10.3669/j.issn.1674-8085.2021.03.0014
混联机械臂系统自适应选择迭代学习角同步控制
ADAPTIVE SWITCHING ITERATIVE LEARNING ANGLE SYNCHRONOUS CONTROL FOR HYBRID MANIPULATOR SYSTEM
周吉 1万鹏 2黄志来 3徐培民1
作者信息
- 1. 特种重载机器人安徽省重点实验室,安徽,马鞍山 243000
- 2. 安徽工业大学机械工程学院,安徽,马鞍山 243000
- 3. 马钢(集团)控股有限公司,安徽,马鞍山 243000
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摘要
关键词
混联机械臂/自适应选择/迭代学习/同步控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周吉,万鹏,黄志来,徐培民..混联机械臂系统自适应选择迭代学习角同步控制[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2021,42(3):79-84,6.
