计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(15)：73-81,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2103-0525
融合改进A*与DWA算法的机器人动态路径规划
Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A* and DWA Algorithm
摘要
关键词
路径规划/改进A*算法/DWA算法/融合算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘建娟,薛礼啟,张会娟,刘忠璞..融合改进A*与DWA算法的机器人动态路径规划[J].计算机工程与应用,2021,57(15):73-81,9.基金项目
国家自然科学基金(61304259) （61304259）
国家自然科学基金青年基金(51805148) （51805148）
河南省高校青年骨干教师资助计划(2017GGJS071) （2017GGJS071）
河南省科技攻关计划项目(192102210066) （192102210066）
河南工业大学河南省属高校基础研究基金(2019QNJH28) （2019QNJH28）
河南工业大学青年骨干教师资助计划(21420120). （21420120）
