计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(15)：230-236,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2005-0073
融合自监督单目图像深度估计的视觉里程计
Visual Odometry with Self-Supervised Monocular Depth Estimation
摘要
关键词
深度估计/视觉里程计/尺度/预处理共轭梯度/定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
成立明,陈建新,陈瑞,陈志敏..融合自监督单目图像深度估计的视觉里程计[J].计算机工程与应用,2021,57(15):230-236,7.基金项目
国家自然科学基金(61901227) （61901227）
南京邮电大学项目(NY217021,NY218014). （NY217021,NY218014）
