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能耗约束优化工业机器人作业轨迹

贾文友江磊曹紫阳梁利东

计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(15)：245-250,6.

计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(15)：245-250,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2005-0026

Optimization Trajectory Planning of Industrial Robot with Energy Consumption

贾文友 ¹江磊 ¹曹紫阳 ¹梁利东¹

作者信息

工业机器人/改进蜻蜓算法/避障作业轨迹/能耗约束模型

信息技术与安全科学

贾文友,江磊,曹紫阳,梁利东..能耗约束优化工业机器人作业轨迹[J].计算机工程与应用,2021,57(15):245-250,6.

安徽高校省级科学研究项目(KJ2016A057,KJ2018A0102). （KJ2016A057,KJ2018A0102）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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