计算机科学与探索2021，Vol.15Issue(8)：1546-1554,9.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2005043
视觉惯导SLAM初始化算法研究
Research on Initialization Algorithm for Visual-Inertial SLAM System
摘要
关键词
同时定位与地图构建(SLAM)/视觉惯性对准/预积分/惯性导航/费歇尔信息分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘刚,葛洪伟..视觉惯导SLAM初始化算法研究[J].计算机科学与探索,2021,15(8):1546-1554,9.基金项目
国家自然科学基金(61806006) （61806006）
江苏省研究生创新计划项目(kylx16_0781) （kylx16_0781）
江苏高校优势学科建设工程资助项目. （）
