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森林消防用实时三维定位建图系统

张景利 张鹏 吴爱枝 蔡晔 文明 于富才 肖文科

机电工程技术2021，Vol.50Issue(5)：125-128,4.
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机电工程技术2021，Vol.50Issue(5)：125-128,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.05.034

森林消防用实时三维定位建图系统

Realtime 3D SLAM System for Forest Firefighting Applications

张景利 1张鹏 2吴爱枝 2蔡晔 1文明 2于富才 2肖文科1

作者信息

  • 1. 北京清杉科技有限公司,北京 100095
  • 2. 北京市安全生产科学技术研究院,北京 101100
  • 折叠

摘要

关键词

森林消防/应急救援/定位建图/无线信标/无人机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张景利,张鹏,吴爱枝,蔡晔,文明,于富才,肖文科..森林消防用实时三维定位建图系统[J].机电工程技术,2021,50(5):125-128,4.

基金项目

北京市科技计划课题(编号:Z191100001419011) （编号:Z191100001419011）

北京市科技计划课题(编号:Z191100001419003) （编号:Z191100001419003）

机电工程技术

1009-9492

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