机电工程技术2021，Vol.50Issue(5)：185-188,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.05.050
基于虚拟样机的多足行走机构设计与步态规划
Mechanism Design and Gait Planning of a Multi-legged Walking Robot Based on Virtual Prototype
摘要
关键词
多足行走机构/步态规划/虚拟样机分类
机械制造引用本文复制引用
张蔚,乔生红..基于虚拟样机的多足行走机构设计与步态规划[J].机电工程技术,2021,50(5):185-188,4.基金项目
2019年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(编号:201912807019Y) （编号:201912807019Y）
常州纺织服装职业技术学院"金课"项目 （）
