机械科学与技术2021，Vol.40Issue(7)：985-992,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200177
单轴式磁流变假肢膝关节设计及CT+PD轨迹跟踪控制
Designing Uniaxial Magnetorheological Damper-based Prosthetic Knee and CT+PD Trajectory Tracking Control
摘要
关键词
假肢膝关节/磁流变阻尼器/结构设计/CT+PD控制分类
矿业与冶金引用本文复制引用
易锋,胡国良,梅鑫,顾瑞恒..单轴式磁流变假肢膝关节设计及CT+PD轨迹跟踪控制[J].机械科学与技术,2021,40(7):985-992,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51765016) （51765016）
