机械科学与技术2021，Vol.40Issue(7)：1009-1015,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200457
一种零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法
A Trajectory Tracking Algorithm of Null Space Obstacle Avoidance for End-effector of Manipulators
摘要
关键词
冗余机械臂/零空间避障/轨迹跟踪/伪距离分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘雪飞,徐向荣,查文斌,江杨林,朱佐君..一种零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法[J].机械科学与技术,2021,40(7):1009-1015,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFE0113200) （2017YFE0113200）
