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机械与电子
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具有避障的机器人集群系统分布式编队控制
具有避障的机器人集群系统分布式编队控制
刘伟
李大卫
戴洪德
李飞
机械与电子
2021，Vol.39
Issue(7)：44-48,5.
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机械与电子
2021，Vol.39
Issue(7)
：44-48,5.
具有避障的机器人集群系统分布式编队控制
Distributed Multi-robots System Formation Control with Obstacle Avoidance
刘伟
1
李大卫
1
戴洪德
1
李飞
1
作者信息
1.
海军航空大学,山东烟台264000
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摘要
关键词
机器人集群系统
/
分布式控制
/
编队控制
/
避障
分类
航空航天
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刘伟,李大卫,戴洪德,李飞..具有避障的机器人集群系统分布式编队控制[J].机械与电子,2021,39(7):44-48,5.
机械与电子
OA
CSTPCD
ISSN：
1001-2257
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