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采茶机械手嫩芽识别与定位方法研究

姜宏涛 何博侠 章亚非

机械与电子2021,Vol.39Issue(7):60-64,69,6.
机械与电子2021,Vol.39Issue(7):60-64,69,6.

采茶机械手嫩芽识别与定位方法研究

Research on the Method of Recognizing and Positioning the Shoots of the Tea Picking Manipulator

姜宏涛 1何博侠 1章亚非1

作者信息

  • 1. 南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
  • 折叠

摘要

关键词

机械手/茶叶采摘/分水岭算法/视觉导引

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姜宏涛,何博侠,章亚非..采茶机械手嫩芽识别与定位方法研究[J].机械与电子,2021,39(7):60-64,69,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51575281) (51575281)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30916011304) (30916011304)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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