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基于Simulink/RTW的机器人遥操作系统的设计与实现

仲飞 钟伟 黄磊

机械与电子2021,Vol.39Issue(7):70-74,80,6.
机械与电子2021,Vol.39Issue(7):70-74,80,6.

基于Simulink/RTW的机器人遥操作系统的设计与实现

Design and Implementation of Robot Teleoperation System Based on Simulink/RTW

仲飞 1钟伟 1黄磊1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003
  • 折叠

摘要

关键词

遥操作系统/RTW/联合仿真/控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

仲飞,钟伟,黄磊..基于Simulink/RTW的机器人遥操作系统的设计与实现[J].机械与电子,2021,39(7):70-74,80,6.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(51675247) (51675247)

江苏省自然科学基金(BK20181467) (BK20181467)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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