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面向多机协同的Att-MADDPG围捕控制方法设计

刘峰 魏瑞轩 丁超 姜龙亭 李天

空军工程大学学报(自然科学版)2021,Vol.22Issue(3):9-14,6.
空军工程大学学报(自然科学版)2021,Vol.22Issue(3):9-14,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-3516.2021.03.002

面向多机协同的Att-MADDPG围捕控制方法设计

Design of Att-MADDPG Hunting Control Method for Multi-UAV Cooperation

刘峰 1魏瑞轩 1丁超 1姜龙亭 1李天1

作者信息

  • 1. 空军工程大学航空工程学院,西安,710051
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摘要

关键词

协同围捕/强化学习/MADDPG/智能性涌现

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘峰,魏瑞轩,丁超,姜龙亭,李天..面向多机协同的Att-MADDPG围捕控制方法设计[J].空军工程大学学报(自然科学版),2021,22(3):9-14,6.

基金项目

科技部"新一代人工智能"重点项目(2018AAA0102403) (2018AAA0102403)

空军工程大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2097-1915

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