空间控制技术与应用2021，Vol.47Issue(3)：40-48,9.
基于奇异摄动法的水下机器人串-并联PID控制
Series-Parallel PID Control of Underwater Vehicles Based on Singular Perturbation Method
摘要
关键词
水下机器人/奇异摄动/串-并联PID控制/姿态控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王鸿儒,刘云平,马金虎,严乐..基于奇异摄动法的水下机器人串-并联PID控制[J].空间控制技术与应用,2021,47(3):40-48,9.基金项目
国家自然科学基金(51875293)和科技部重点研发计划(2018YFC1405703)资助项目 （51875293）
