空间控制技术与应用2021，Vol.47Issue(3)：49-56,8.
面向未知目标的柔性关节空间机器人滑模控制
Sliding Mode Control of Flexible Joint Space Robot for Unknown Target
摘要
关键词
柔性关节/空间机器人/奇异摄动理论/滑模控制/质量观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张文辉,陈浩文,闻志,叶晓平..面向未知目标的柔性关节空间机器人滑模控制[J].空间控制技术与应用,2021,47(3):49-56,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61772247),南京晓庄学院高层次培育项目(2020NXY14),浙江省自然科学基金重点项目(LZ21F020003)和浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室开放基金(ZMXZH2021001)资助项目 （61772247）
