科技纵览Issue(5)：66-70,5.
实现7个自由度灵活运动的"巨人之手"
郝兵 1阮久宏 2王收军 3解仑 4胡同海5
作者信息
- 1. 中信重工机械股份有限公司
- 2. 山东交通学院轨道交通学院
- 3. 天津理工大学机械工程学院
- 4. 北京科技大学计算机与通信工程学院电子工程系
- 5. 洛阳中重自动化工程有限责任公司
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郝兵,阮久宏,王收军,解仑,胡同海..实现7个自由度灵活运动的"巨人之手"[J].科技纵览,2021,(5):66-70,5.基金项目
感谢国家重点研发计划"液压重载机械臂关键技术研究与应用验证"项目(项目编号:2017YFB1302100)的支持. （项目编号:2017YFB1302100）
