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从集群智能角度分析协同驾驶:综述和展望

郭宇晴 姚丹亚 张毅 裴欣 李力 李志恒

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(7)：875-886,12.
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控制理论与应用2021，Vol.38Issue(7)：875-886,12.DOI:10.7641/CTA.2020.00630

从集群智能角度分析协同驾驶:综述和展望

Analysis of cooperative driving from the perspective of swarm intelligence: overview and outlook

郭宇晴 1姚丹亚 1张毅 2裴欣 1李力 2李志恒3

作者信息

  • 1. 清华大学自动化系,北京100080
  • 2. 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心,江苏南京210096
  • 3. 清华—伯克利深圳学院,广东深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

集群智能/集群机器人/协同驾驶/协同规划

引用本文复制引用

郭宇晴,姚丹亚,张毅,裴欣,李力,李志恒..从集群智能角度分析协同驾驶:综述和展望[J].控制理论与应用,2021,38(7):875-886,12.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFE0102800),国家自然科学基金项目(61673233,71671100),深圳科创委基础学科布局项目(JCYJ20170412172030008)资助. （2018YFE0102800）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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