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通信拓扑切换下车辆队列分布式模型预测控制

罗捷 鲁良叶 何德峰 俞立 杜海平

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(7)：887-896,10.
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控制理论与应用2021，Vol.38Issue(7)：887-896,10.DOI:10.7641/CTA.2021.00662

通信拓扑切换下车辆队列分布式模型预测控制

Distributed model predictive control of vehicle platoons with switching communication topologies

罗捷 1鲁良叶 1何德峰 1俞立 1杜海平2

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023
  • 2. 伍伦贡大学电气与计算机和通讯工程学院,澳大利亚伍伦贡2522
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摘要

关键词

模型预测控制/车辆队列/分布式控制/通信拓扑切换/稳定性

引用本文复制引用

罗捷,鲁良叶,何德峰,俞立,杜海平..通信拓扑切换下车辆队列分布式模型预测控制[J].控制理论与应用,2021,38(7):887-896,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(61773345),浙江省高校基本科研业务费项目(RF–C2020003)资助. （61773345）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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