控制理论与应用2021,Vol.38Issue(7):913-923,11.DOI:10.7641/CTA.2021.00677
多无人水面艇协同海上溢油羽流监测
Cooperative oil spill plume monitoring by multiple unmanned surface vehicles
摘要
关键词
协同控制/无人水面艇/集合稳定/污染羽流引用本文复制引用
王俊伟,姚余磊..多无人水面艇协同海上溢油羽流监测[J].控制理论与应用,2021,38(7):913-923,11.基金项目
北京市自然科学基金项目(4192037),中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF–TP–20–07B)资助. (4192037)