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多无人水面艇协同海上溢油羽流监测

王俊伟 姚余磊

控制理论与应用2021,Vol.38Issue(7):913-923,11.
控制理论与应用2021,Vol.38Issue(7):913-923,11.DOI:10.7641/CTA.2021.00677

多无人水面艇协同海上溢油羽流监测

Cooperative oil spill plume monitoring by multiple unmanned surface vehicles

王俊伟 1姚余磊1

作者信息

  • 1. 北京科技大学自动化学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

协同控制/无人水面艇/集合稳定/污染羽流

引用本文复制引用

王俊伟,姚余磊..多无人水面艇协同海上溢油羽流监测[J].控制理论与应用,2021,38(7):913-923,11.

基金项目

北京市自然科学基金项目(4192037),中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF–TP–20–07B)资助. (4192037)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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