控制理论与应用2021，Vol.38Issue(7)：933-946,14.DOI:10.7641/CTA.2021.00715
感知范围受限的群机器人自主围捕算法
Autonomous hunting algorithm for swarm robots subject to limited sensing range
摘要
关键词
集群智能/自主机器人/简化虚拟速度模型/避撞引用本文复制引用
罗家祥,许博喆,刘海明,蔡鹤,高焕丽,姚瞻楠..感知范围受限的群机器人自主围捕算法[J].控制理论与应用,2021,38(7):933-946,14.基金项目
广东省科技厅基金项目(2020A1515011508,2017A040405025),中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019MS140)资助. （2020A1515011508,2017A040405025）
