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测量受限线性多智能体系统一致性迭代学习控制

魏永东 李宗刚 杜亚江 陈引娟

控制理论与应用2021,Vol.38Issue(7):963-970,8.
控制理论与应用2021,Vol.38Issue(7):963-970,8.DOI:10.7641/CTA.2021.00751

测量受限线性多智能体系统一致性迭代学习控制

Iterative learning control for consensus of measurement-constrained linear multi-agent systems

魏永东 1李宗刚 2杜亚江 3陈引娟3

作者信息

  • 1. 兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州730070
  • 2. 兰州交通大学机器人研究所,甘肃兰州730070
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/输出一致性/测量受限/迭代学习控制/分布式协议/切换拓扑

引用本文复制引用

魏永东,李宗刚,杜亚江,陈引娟..测量受限线性多智能体系统一致性迭代学习控制[J].控制理论与应用,2021,38(7):963-970,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61663020),甘肃省高等学校科研项目成果转化项目(2018D–10),兰州交通大学"百人计划"项目资助. (61663020)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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