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带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性

尹艳辉 王付永 刘忠信 陈增强

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(7)：1082-1090,9.
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控制理论与应用2021，Vol.38Issue(7)：1082-1090,9.DOI:10.7641/CTA.2021.00678

带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性

Fully distributed observer-based adaptive fault-tolerant consensus control for multi-agent systems

尹艳辉 1王付永 2刘忠信 1陈增强2

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院,天津300350
  • 2. 南开大学智能机器人技术重点实验室,天津300350
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/容错控制/一致性/自适应故障补偿器/神经网络/反步法

引用本文复制引用

尹艳辉,王付永,刘忠信,陈增强..带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性[J].控制理论与应用,2021,38(7):1082-1090,9.

基金项目

天津市自然科学基金项目(20JCYBJC01060,20JCQNJC01450,19JCZDJC32800),国家自然科学基金项目(61973175)资助. （20JCYBJC01060,20JCQNJC01450,19JCZDJC32800）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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