控制理论与应用2021，Vol.38Issue(7)：1113-1123,11.DOI:10.7641/CTA.2021.00524
事件触发策略下多AUV抗干扰固定时间编队控制
Anti-disturbance fixed-time formation control of multi-AUVs via event-triggered strategy
摘要
关键词
干扰观测器/编队控制/事件触发机制/虚拟领航–跟随法/固定时间控制引用本文复制引用
苏博,王洪斌,高静..事件触发策略下多AUV抗干扰固定时间编队控制[J].控制理论与应用,2021,38(7):1113-1123,11.基金项目
河北省自然科学基金项目(F2016203496)资助. （F2016203496）
