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基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统

牛永刚 窦学丽 殷鹏 李京生 栾良良 蓝祥

工矿自动化2021,Vol.47Issue(7):125-129,134,6.
工矿自动化2021,Vol.47Issue(7):125-129,134,6.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17732

基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统

Positioning system of fully mechanized working face based on UWB and laser ranging

牛永刚 1窦学丽 1殷鹏 1李京生 1栾良良 1蓝祥1

作者信息

  • 1. 北京永安信通科技有限公司,北京 100089
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摘要

关键词

综采工作面/动目标定位/矿井无线定位/UWB/激光测距/基站位置校准

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

牛永刚,窦学丽,殷鹏,李京生,栾良良,蓝祥..基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统[J].工矿自动化,2021,47(7):125-129,134,6.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804300,2017YFC0804303). (2017YFC0804300,2017YFC0804303)

工矿自动化

OA北大核心CSTPCD

1671-251X

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