农业工程学报2021，Vol.37Issue(9)：1-11,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.001
收获机与运粮车纵向相对位置位速耦合协同控制方法与试验
Position-velocity coupling control method and experiments for longitudinal relative position of harvester and grain truck
摘要
关键词
农业机械/导航/控制/无人农场/协同作业/协同控制/位速耦合分类
农业科技引用本文复制引用
张闻宇,张智刚,罗锡文,何杰,胡炼,岳斌斌..收获机与运粮车纵向相对位置位速耦合协同控制方法与试验[J].农业工程学报,2021,37(9):1-11,11.基金项目
十三五国家重点研发计划项目(2017YFD0700404) （2017YFD0700404）
广东省重点领域研发计划项目(2019B020224001) （2019B020224001）
广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515111152) （2019A1515111152）
