农业工程学报2021，Vol.37Issue(9)：12-21,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.002
棚架果园自主导航机器人快速上线方法与试验
Fast online method and experiments of autonomous navigation robots for trellis orchard
摘要
关键词
机器人/自主导航/棚架果园/快速上线/航向信息融合/最优上线角分类
农业科技引用本文复制引用
刘继展,何蒙,解彬彬,彭赟,单海勇..棚架果园自主导航机器人快速上线方法与试验[J].农业工程学报,2021,37(9):12-21,10.基金项目
国家自然科学基金项目(31971795),江苏大学农业装备学部项目(4111680002),江苏省优势学科项目(PAPD-2018-87) （31971795）
