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高地隙施药机自动驾驶系统研制与试验

印祥 安家豪 王艳鑫 王应宽 金诚谦

农业工程学报2021,Vol.37Issue(9):22-30,9.
农业工程学报2021,Vol.37Issue(9):22-30,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.003

高地隙施药机自动驾驶系统研制与试验

Development and experiments of the autonomous driving system for high-clearance spraying machines

印祥 1安家豪 1王艳鑫 1王应宽 1金诚谦2

作者信息

  • 1. 山东理工大学农业工程与食品科学学院,淄博 255000
  • 2. 农业农村部规划设计研究院,北京 100125
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/自动导航/高地隙施药机/倾斜校正/自动控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

印祥,安家豪,王艳鑫,王应宽,金诚谦..高地隙施药机自动驾驶系统研制与试验[J].农业工程学报,2021,37(9):22-30,9.

基金项目

山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010734) (2019JZZY010734)

山东省自然科学基金项目(ZR2020MC085) (ZR2020MC085)

国家重点研发计划项目(2017YFD0700405) (2017YFD0700405)

山东省高等学校优势学科人才团队培育计划项目(2016-2020) (2016-2020)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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