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果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统

江世界 马恒涛 杨圣慧 张超 苏道毕力格 郑永军 康峰

农业工程学报2021,Vol.37Issue(9):31-39,9.
农业工程学报2021,Vol.37Issue(9):31-39,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.004

果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统

Target detection and tracking system for orchard spraying robots

江世界 1马恒涛 1杨圣慧 1张超 1苏道毕力格 1郑永军 1康峰2

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京100083
  • 2. 现代农业装备与设施教育部工程研究中心,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/喷雾/传感器/果园/植保/激光雷达/目标探测/仰角追踪

分类

农业科技

引用本文复制引用

江世界,马恒涛,杨圣慧,张超,苏道毕力格,郑永军,康峰..果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统[J].农业工程学报,2021,37(9):31-39,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFD0700603) (2018YFD0700603)

山东烟台校地融合发展项目(2019XDRHXMPT30) (2019XDRHXMPT30)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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