农业工程学报2021，Vol.37Issue(9)：47-54,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.006
无沟铺管机北斗导航控制系统设计与试验
Design and test of the BDS navigation system for trenchless pipe laying machines
摘要
关键词
导航/控制系统/BP神经网络/多模态控制/自适应PID控制/无沟铺管机分类
农业科技引用本文复制引用
王吉中,赵博,赵士猛,邢高勇,伟利国,胡小安..无沟铺管机北斗导航控制系统设计与试验[J].农业工程学报,2021,37(9):47-54,8.基金项目
国家重点研发计划课题(2016YFC0501305) （2016YFC0501305）
