农业工程学报2021，Vol.37Issue(9)：55-63,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.007
农业车辆双目视觉障碍物感知系统设计与试验
Design and experiments of the binocular visual obstacle perception system for agricultural vehicles
摘要
关键词
农业机械/图像处理/障碍物感知/深度估计/视差计算分类
农业科技引用本文复制引用
魏建胜,潘树国,田光兆,高旺,孙迎春..农业车辆双目视觉障碍物感知系统设计与试验[J].农业工程学报,2021,37(9):55-63,9.基金项目
国家自然科学基金项目(41774027,41904022) （41774027,41904022）
