|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|农业工程学报|四边形田块下油菜联合收获机全覆盖作业路径规划算法

四边形田块下油菜联合收获机全覆盖作业路径规划算法

罗承铭 熊陈文 黄小毛 丁幼春 王绍帅

农业工程学报2021，Vol.37Issue(9)：140-148,9.
✕
农业工程学报2021，Vol.37Issue(9)：140-148,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.016

四边形田块下油菜联合收获机全覆盖作业路径规划算法

Coverage operation path planning algorithms for the rape combine harvester in quadrilateral fields

罗承铭 1熊陈文 2黄小毛 1丁幼春 1王绍帅2

作者信息

  • 1. 华中农业大学工学院,武汉 430070
  • 2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉 430070
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/收获/算法/油菜/路径规划/调度优化/无人农场

分类

农业科技

引用本文复制引用

罗承铭,熊陈文,黄小毛,丁幼春,王绍帅..四边形田块下油菜联合收获机全覆盖作业路径规划算法[J].农业工程学报,2021,37(9):140-148,9.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(31771683) （31771683）

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2662020GXP001,2662019QD001) （2662020GXP001,2662019QD001）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

访问量5
|
下载量0
段落导航相关论文