农业工程学报2021，Vol.37Issue(9)：149-156,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.017
番茄串收机械臂运动规划方法与试验
Motion planning method and experiments of tomato bunch harvesting manipulator
摘要
关键词
机器人/收获/机械臂/路径规划/空间分割/最优采摘空间/串番茄分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张勤,刘丰溥,蒋先平,熊征,徐灿..番茄串收机械臂运动规划方法与试验[J].农业工程学报,2021,37(9):149-156,8.基金项目
广东省重点领域研发计划资助(2019B020222002) （2019B020222002）
2019年广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2019]73号) （粤财农[2019]73号）
