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最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法

刘星星 张超 张浩 杨圣慧 江世界 郑永军 苏道毕力格 万畅

农业工程学报2021,Vol.37Issue(9):157-164,8.
农业工程学报2021,Vol.37Issue(9):157-164,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.018

最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法

Inter-row automatic navigation method by combining least square and SVM in forestry

刘星星 1张超 1张浩 1杨圣慧 1江世界 1郑永军 1苏道毕力格 2万畅1

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京 100083
  • 2. 现代农业装备与设施教育部工程研究中心,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

激光雷达/导航/最小二乘法/支持向量机/地面装备

分类

农业科技

引用本文复制引用

刘星星,张超,张浩,杨圣慧,江世界,郑永军,苏道毕力格,万畅..最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法[J].农业工程学报,2021,37(9):157-164,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFD0700603) (2018YFD0700603)

南疆重点产业创新发展支撑计划项目(2020DB003) (2020DB003)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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