农业工程学报2021，Vol.37Issue(9)：165-174,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.019
果园行间3D LiDAR导航方法
Navigation method between rows for orchard based on 3D LiDAR
摘要
关键词
机器人/激光雷达/自主导航/果园/横向偏差/导航线拟合/互补融合分类
农业科技引用本文复制引用
刘伟洪,何雄奎,刘亚佳,武志明,袁常健,刘理民,齐鹏,李天..果园行间3D LiDAR导航方法[J].农业工程学报,2021,37(9):165-174,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(31761133019) （31761133019）
国家现代农业产业技术体系资助(CARS-28-21) （CARS-28-21）
The Deutsche Forschungsgemeinschaft(DFG,German Research Foundation)中德科技国际合作项目(328017493/GRK 2366) （DFG,German Research Foundation）
