农业工程学报2021，Vol.37Issue(9)：175-184,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.020
果园环境下移动采摘机器人导航路径优化
Optimization of the navigation path for a mobile harvesting robot in orchard environment
摘要
关键词
农业机械/导航/三维点云/果园/机器人/果树冠层分类
农业科技引用本文复制引用
胡广锐,孔微雨,齐闯,张硕,卜令昕,周建国,陈军..果园环境下移动采摘机器人导航路径优化[J].农业工程学报,2021,37(9):175-184,10.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFD0700403) （2017YFD0700403）
中国博士后基金面上项目(2019M653764) （2019M653764）
