农业工程学报2021，Vol.37Issue(9)：222-229,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.025
基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位
Recognition and the optimal picking point location of grape stems based on deep learning
摘要
关键词
机器人/模型/定位/葡萄果梗/识别/Mask R-CNN/采摘点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宁政通,罗陆锋,廖嘉欣,文汉锦,韦慧玲,卢清华..基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位[J].农业工程学报,2021,37(9):222-229,8.基金项目
国家自然科学基金(51705365) （51705365）
广东省基础与应用基础研究基金(2020B1515120050) （2020B1515120050）
广东省普通高校科研项目(2019KTSCX197,2018KZDXM074,2020KCXTD015) （2019KTSCX197,2018KZDXM074,2020KCXTD015）
