农业工程学报2021，Vol.37Issue(9)：263-274,12.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.030
基于自监督学习的温室移动机器人位姿跟踪
Self-supervised pose estimation method for a mobile robot in greenhouse
摘要
关键词
机器人/温室/导航/位姿跟踪/自监督学习/视觉里程计/卷积神经网络/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周云成,许童羽,邓寒冰,苗腾,吴琼..基于自监督学习的温室移动机器人位姿跟踪[J].农业工程学报,2021,37(9):263-274,12.基金项目
辽宁省教育厅基础研究项目(LSNJC202004) （LSNJC202004）
辽宁省自然科学基金(20180551102) （20180551102）
国家自然科学基金(31901399) （31901399）
